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曲柄滑块机构权威发布_曲柄滑块机构的演变(2024年12月精准访谈)

内容来源：友软网络所属栏目：观点更新日期：2024-12-02

曲柄滑块机构

𐟧餹高搭建技巧大揭秘！𐟒劰Ÿ䩦ƒ𓨦成为乐高搭建大师？这里有你需要的全部技巧！ 𐟔—互锁结构：上下两层之间的缝隙互相锁住，让整个结构更加牢固，不易散架。 𐟓稳定式转角：搭建稳定式转角区域，常见用于触角、尾巴、圆柱水桶等部件。 𐟌€四边形结构：由不在同一直线上的四条线段依次首尾相接围成的平面图形，稳定且具有活动性。 𐟔„皮带传动：两个相同大小的轮，速度不变，适用于两轴中心距较大的传动场合。 𐟒᩽🨽 动：两个相同大小的齿轮，相互咬合，传动速度不变，适用于需要精确控制速度的场合。 𐟎‰还有更多高级技巧等你来探索，比如曲柄滑块机构、轮轴结构等，让你的乐高作品更加精美、耐用！ 𐟌Ÿ赶快动手试试吧，成为乐高搭建界的佼佼者！𐟏†

乐高机器人物理结构详解 𐟧頥•点互锁结构这种结构上下之间互相锁住一个乐高单位，使得整个结构可以蜿蜒曲折地延伸和扩散。常见的应用有搭建触角、尾巴和圆柱形水桶等。 𐟒ꠥ𜹦€祊🨃𝊥Œ一弹性物体在一定范围内形变越大，具有的弹性势能就越大；反之，则越小。弹性势能可以与动能直接相互转化，但不能与重力势能直接转化。 𐟔„ 等臂杠杆等臂杠杆是杠杆的一种，动力臂和阻力臂长度相同，既不省力也不费力，既不省距离也不费距离。常见的等臂杠杆有天平、定滑轮和跷跷板等。 𐟛 ️ 曲柄滑块机构曲柄滑块机构通过曲柄和滑块来实现转动和移动的相互持续的平面连杆机构。滑块是连接移动的构件，而曲柄摇杆机构则具有一个曲柄和一个摇杆，通常曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件做变速往返摆动，连杆做平面复合运动。 𐟐š 蜗轮蜗杆蜗轮蜗杆结构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。 𐟧𓠥Š覻‘轮结构动滑轮是指轴的位置随被拉物体一起运动的滑轮，最多能够省一半的力，但费距离，不省功。不能改变力的方向，随着物体的移动而移动。 𐟔頥䚧‚𙥛𚥮š 多点固定是指物体之间相互接触，有两个点在同一个平面内且不重合，运用摩擦、自锁等方式固定起来。常见的是两点固定和一点固定。 ⚙️ 齿轮传动（减速结构）主动力是小轮，从动力是大轮则减速。齿轮传动是指用主、从动轮轮齿直接传递运动和动力的装置。 ⚙️ 齿轮传动（加速结构）主动力是大轮，从动力是小轮则加速。齿轮传动是指用主、从动轮轮齿直接传递运动和动力的装置。 ⚙️ 水平传动等速结构两个相同大小的齿轮相互咬合，传动速度不变。

曲柄滑块机构的三部分，你搞清楚了吗？𐟔 嘿，大家好！今天我们来聊聊曲柄滑块机构的三部分，看看你是不是真的搞清楚了。三角形稳定性 𐟏𐊩斥…ˆ，咱们得说说三角形的稳定性。三角形真的是个神奇的东西，它有着稳固、坚定、耐压的特点。你知道吗？像埃及金字塔、钢轨、三角形框架、起重机、三角形吊臂、屋顶、三角形钢架、钢架桥和埃菲尔铁塔，这些都是用三角形形状建造的。为什么呢？因为三角形的三条边长度确定后，它的面积和形状就完全确定了，这就是三角形的稳定性。滑块、曲柄和连杆 𐟛 ️ 接下来，我们来看看曲柄滑块机构的核心部分：滑块、曲柄和连杆。滑块是曲柄滑块机构中与机构连接的移动构件，而连杆则是连接转动曲柄和滑块的构件。这个机构广泛应用于往复式柴油发动机、压缩机、冲床等主机构中。是不是很神奇？一个简单的机构就能让这么多设备动起来。曲柄摇杆机构 𐟎𖊨😦œ‰一种类似的机构叫做曲柄摇杆机构，它有一个曲柄和一个摇杆。通常曲柄是主动件，等速转动，而摇杆是从动件，做变速往返摆动。连杆则做平面复合运动。这个机构广泛应用于牛头刨床进给机构、雷达调整机构、缝纫机脚踏机构、复摆式腭式破碎机等。绕轴旋转传动结构 𐟔„ 最后，我们来说说绕轴旋转传动结构。这个结构可以分为两种：间接固定和直接固定。间接固定在轴上的物体，在外力作用下围绕轴心做旋转运动；而直接固定在轴上的物体，在外力的作用下，随轴一起围绕轴心做旋转运动。希望这篇文章能帮你搞清楚曲柄滑块机构的三部分！如果你还有什么疑问，欢迎在评论区留言哦！𐟘Š

机械试讲逐字稿：平面连杆机构详解 𐟎‰𐟎‰上课，同学们好，请坐。 𐟓𐟓导入：在开始今天的内容之前，我想请同学们回顾一下我们上一节课学的内容。哪位同学能告诉我，什么是高副，什么是低副呢？这位同学举手最快，请你来回答。他说高副是点或线接触的运动副，低副是面与面的接触运动副。回答得非常准确，请坐。今天我还给同学们带来了一段视频，展示的是汽车雨刮器的工作过程。那么同学们知道为什么电动机的360Ⱘ𝬥Š褼š转换成雨刮器的往复摆动吗？看来这个问题有一定的难度，好，那就让我们带着问题，共同走进平面连杆机构的世界。 ✨✨讲课：在这里，我要告诉同学们，铰链四杆机构非常重要。下面我会通过一个例子来讲解，请同学们看黑板。这个静止构件叫机架，这个与机架相连的构件叫什么？它是连架杆。那么最上面这个构件呢？同学们一起告诉我，非常好，这是连杆。如果连架杆能够360Ⱘ𝬥Š诼Œ那么我们把它称为曲柄；如果连架杆只能来回摆动，我们把它称为摇杆。现在请同学们思考，我们最前面提到的汽车雨刮器，像这种机构我们把它叫做曲柄摇杆机构。那么如果两个连架杆都能360Ⱖ—‹转，比如火车车轮的联动机构，它叫什么呢？有没有同学知道？好，请这位同学来回答一下，他说它是双曲柄机构，非常正确，请坐。同学们，上面我们学习了铰链四杆机构的基本知识。现在我想问一下同学们，你们最喜欢《西游记》里面哪个角色？这位同学说他喜欢孙悟空，因为它会72变。好，请坐。老师告诉同学们，铰链四杆机构也能变化。好，现在我来带领同学们学习一下铰链四杆机构的四种演化形式。请同学们看黑板。第一种是将转动副变成移动副，那么这就是曲柄滑块机构。现在请同学们以小组为单位，讨论一下曲柄滑块机构的例子。开始讨论！同学们，是不是很有趣？小小的铰链四杆机构就有这么多变化形式。 𐟧谟稦€𛧻“：来，同学们，我们对今天的学习内容进行一下总结。我们学习了铰链四杆机构，包括定义和演化形式。 ✨✨思政：说到这里，我想问一下同学们，《汽车机械基础》是一门什么课？它是一门理论与实践相结合的课程。我希望同学们能够多多去实践，不断提高自己的专业实践能力，争取早日成为高素质的技术技能人才。 𐟎‰𐟎‰作业：课后，请同学们预习四杆机构的基本特性。

𐟧餹高搭建知识全解析𐟓– 𐟤”想要成为乐高搭建高手？来，一起探索乐高的世界！𐟌 𐟔互锁结构：上下两层之间的缝隙互相锁住，使整个结构更加牢固。这种结构在乐高搭建中非常常见，能让你的作品更加稳固。 𐟔„多点固定：物体之间相互接触，有两个点在同一个平面内且不重合，运用摩擦、自锁等方式固定起来。这种结构能增加模型的稳定性和耐用性。 𐟒᩽🨽 动：两个相同大小的齿轮相互咬合，进行动力传递。这是乐高搭建中实现机械传动的重要方式之一。 𐟚€三角形的稳定性：在乐高搭建中，三角形结构因其稳定性而被广泛应用。它能帮助你的作品保持平衡，不易倒塌。 𐟔饅𖤻–结构：除了上述提到的结构，还有曲柄滑块机构、轮轴结构等，它们在乐高搭建中都有着独特的应用和作用。 𐟎‰掌握这些乐高搭建知识，你就能轻松打造出各种精美的乐高作品啦！快来试试吧！𐟌Ÿ

𐟔 武汉理工大学机械考研真题解析 𐟓š 𐟓… 2022年武汉理工大学机械原理真题解析 𐟔 选择题解析： 1️⃣ 1.C【解析】题目未强调空间机构，默认为平面机构。在平面机构中，各构件只做平面运动，每个自由构件具有三个自由度。每个低副提供2个约束，每个高副只提供1个约束。 2️⃣ 2.A【解析】瞬心处的绝对速度为零，则为绝对瞬心；绝对速度不为零，则为相对瞬心。 3️⃣ 3.B【解析】生产阻力是指机械在生产过程中为了改变工作物的外形位置或状态所受到的阻力。如机床中工件作用于刀具上的切削阻力、磨削为起重机提升重物的重力等均为生产阻力。 4️⃣ 4.A【解析】因为渐开线齿轮的基圆半径不会因齿轮位置的移动而改变，而传动比等于两齿轮的基圆的反比，所以齿轮安装时中心稍有误差不会影响俩轮传动比，渐开线齿廓传动的这一特性称为传动的可分性。 5️⃣ 5.B【解析】等加速等减速运动规律由图可知如速度有突变，不过这一突变为有限值，因而引起的冲击较小，故称这种冲击为柔性冲击。 6️⃣ 6.A;D【解析】关于锥齿轮，为了计算与测量的方便，通常取锥齿轮大端的参数为标准值；关于斜齿轮，因为在切制斜齿轮的轮齿时，刀具进刀方向垂直于其法面，故其法面参数与刀具的参数相同，所以取斜齿轮法面参数为标准值。 7️⃣ 7.A【解析】由公式ana/cos可知，一对合的渐开线斜齿圆柱齿轮的端面压力角法面压力角a，“端面大法面小”。 8️⃣ 8.(A)、(B)、C【解析】由图可知(A)、(B)、(C)，质径积为0，所以皆达到了静平衡；但对轴上的任意一个点取矩，只有(C)达到合力矩为0，所以只有(C)达到了动平衡。 𐟓 填空题解析： 1️⃣ 两个构件直接接触而组成的可动的连接。 2️⃣ 双曲柄机构、曲柄摇杆机构、摆动导杆机构、偏置曲柄滑块机构。 3️⃣ 分度圆。 4️⃣ 增大凸轮基圆半径、减小滚子半径。 5️⃣ 惯性力平衡；惯性力与惯性力矩平衡。 6️⃣ 可分性。 7️⃣ 槽轮机构、凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构。 8️⃣ 曲柄摇杆机构。 9️⃣ 理论；实际。

曲柄滑块与转动导杆串联机构

西安工业大学机械原理考研真题及答案 𐟓… 考试年份：2024年 𐟓 考试科目：机械原理 𐟓š 适用学科：工学等 𐟔 判断题（10小题，每题2分，共20分）机构是用来传递和变换运动和力的装置，而机器是执行机械运动的装置，可用来变换和传递能量、物料和信息。（正确）在凸轮机构从动件的四种常用运动规律中，等速运动规律具有刚性冲击，等加速等减速运动具有柔性冲击，正弦加速度运动、余弦加速度运动运动规律无冲击。（正确） 𐟔砨🞦†机构分析与设计（2小题，每题15分，共30分）如图2所示四杆机构，AB=30, BC=40, CD=50, AD=60（单位为mm），输入角A=60Ⱟ𜌁BE是正三角形，找出此瞬时在连杆2和摇杆3上，与连架杆1上瓦点速度相同的点E和E。图3所示六杆机构中，各构件的尺寸为：1AB=30mm，lBc=55mm，AD=50mm，lcD=40mm，e=20mm，er=60mm，滑块为运动输出构件。试确定：四杆机构ABCD的类型；机构的行程速比系数K为多少；滑块F的行程H为多少；求机构的最小传动角mn、最大传动角Ymas为多少？ 𐟔頥‡𘨽𚦞„分析（15分）图4所示凸轮机构的凸轮为一偏心圆盘。画出凸轮的理论廓线、基圆； 𐟓 一、判断题（15小题，每题2分，共30分）平面低副是由点、线接触构成的运动副。（正确）将相对速度为零，绝对速度非零的瞬时重合点称为绝对瞬心。（正确）在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。（正确）摆动导杆机构具有急回特性。（正确）凸轮机构中从动件的余弦运动规律无冲击。（正确）在滚子直动从动件盘形凸轮机构中，改变滚子的大小对从动件的运动规律无影响。（错误）相啮合的一对直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓，其接触点的轨迹是一条直线。（正确）斜齿圆柱齿轮的法面模数小于端面模数。（错误）一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，两轮螺旋角旋向必一致。（错误）在齿条的齿廓中最大压力角在齿顶，最小压力角在齿根。（正确）渐开线直齿圆柱齿轮的负变位齿轮其分度圆齿厚比标准齿轮的分度圆齿厚宽。（正确）

江苏专转本沐良课堂机械大类第四周学习总结 𐟌Ÿ 本周学习内容：机械设计基础 𐟌Ÿ 𐟓š 学习归纳总结： 𐟔 第三讲：平面连杆机构平面连杆机构是通过低副连接形成的，限制四个构件称为平面四杆机构。通过铰链连接，形成铰链四杆机构。铰链四杆机构由机架、连杆和连架杆组成，类型包括曲柄摇杆机构、双摇杆机构和双曲柄机构。类型判断：当最短杆加最长杆大于其余两杆之和，无论以哪个为机架，都是双摇杆机构。当最短杆加最长杆≤其余两杆之和，若最短杆为机架，则为双曲柄机构（如惯性筛、播种机抖料机构）。若最短杆的邻杆为机架，则为曲柄摇杆机构（如雷达天线、搅拌机、缝纫机脚踏）。若最短杆的对杆为机架，则为双摇杆机构（如飞机起落架、落地扇摇头、起重机）。 𐟓 极位夹角：曲柄与连杆共线时，曲柄对应的两个位置之间的锐角。 𐟔„ 急回特性：牛头刨床、曲柄摇杆机构、偏执曲柄滑块、摆动导杆、双曲柄等机构具有急回特性。行程速度变化系数k=180Ⱛ极位夹角/180Ⱝ极位夹角。 𐟚렦�‚𙯼š压力角90Ⱖ—𖯼Œ传动角为0。判断曲柄摇杆机构有无死点： 1️⃣ 当曲柄为主动件时，无死点，有急回特性。 2️⃣ 当摇杆为主动件时，有死点。 𐟛 ️ 渡过死点的方法：利用惯性加飞轮，或错位排列。通过本周的学习，我们深入了解了平面连杆机构的基本原理和类型判断，掌握了急回特性和死点的判断方法。希望这些知识能帮助大家更好地理解机械设计的基础知识。

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